Tạp chí số 48
Khoa học công nghệ
-
Xu hướng hiện nay tập trung vào việc kết hợp các phương pháp điều khiển thông minh, bao gồm mạng nơron nhân tạo, học tăng cường và các thuật toán điều khiển thích nghi, nhằm nâng cao tính chính xác và hiệu quả vận hành của cánh tay robot 6 bậc tự do. Đồng thời, việc ứng dụng côn…
-
Bài báo này trình bày giải pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot di động cấu trúc Skid-steering được triển khai trên hệ điều hành robot (ROS2). Hệ thống định vị cho robot sử dụng các cảm biến encoder, la bàn số và cảm biến quét laser để thu thập thông tin về môi trường làm…
-
AISI 4340 (34CrNiMo6) sau nhiệt luyện là vật liệu có độ cứng và độ bền kéo cao nên được sử dụng rộng rãi trong sản xuất chế tạo các chi tiết cơ khí và các bộ phận ô tô. Trong quá trình gia công vật liệu trên, rung động ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng bề mặt, hiệu suất gia công.…
-
Trong nghiên cứu này, khả năng xử lý nước sản xuất bún bằng giá thể sinh học dạng hạt gel đã được thử nghiệm. Cụ thể, nghiên cứu đã khảo sát ảnh hưởng của thể tích hạt gel được sử dụng trong bể và thời gian lưu nước (HRT) tới hiệu quả xử lý nước thải. Giá trị BOD5, COD, NH4+ - N…
-
Nghiên cứu này khảo sát việc sử dụng vật liệu TiO₂ ứng dụng loại bỏ dư lượng thuốc trừ sâu chlorpyrifos (CHP). Đặc tính của TiO2 được xác định bằng các phương pháp SEM, phân tích phổ EDS và UV-vis. Quang phổ UV-vis xác nhận khả năng hoạt động tốt của TiO₂ dưới ánh sáng UV, với v…
-
Nguồn sinh khối vỏ trấu (RH) sẵn có đã được biến tính bằng axit nitric (HN-RH) để tăng cường khả năng hấp phụ ion Cd(II) từ nước thải. Các tính chất lý - hóa cơ bản của HN-RH đã được xác định, và các thí nghiệm hấp phụ Cd(II) được tối ưu hóa theo các yếu tố: pH dung dịch, liều l…
-
Nghiên cứu này đánh giá ảnh hưởng của nhiệt độ nhuộm và thời gian nhuộm đến cường độ màu và độ bền màu của vải dệt kim 100% cotton khi nhuộm bằng thuốc nhuộm hoạt tính Synozol K (Kisco) theo phương pháp nhuộm tận trích. Quá trình nhuộm được tiến hành trên thiết bị nhuộm thí nghi…
-
CẢI THIỆN HIỆU NĂNG CỦA HỆ THỐNG THÔNG TIN VỆ TINH QUANG BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHÙM TIA THÍCH ỨNG
Nghiên cứu này giới thiệu cơ chế điều khiển thích ứng chùm tia để cải thiện hiệu năng của các mạng truyền thông phi mặt đất (NTN) dựa trên truyền tín hiệu quang (FSO), đặt biệt là cho các đường truyền thông tin từ vệ tinh - HAP - mặt đất theo chiều dọc. Dựa trên các thông tin tr…
Kinh tế xã hội
-
Nghiên cứu này phân tích tác động của định hướng khởi nghiệp xã hội đến thành công của các doanh nghiệp khởi nghiệp xã hội (KNXH) tại tỉnh Nam Định. Bằng cách sử dụng phương pháp nghiên cứu hỗn hợp, kết hợp giữa khảo sát định lượng với các doanh nghiệp KNXH và phỏng vấn chuyên s…
-
Trong những năm gần đây, du lịch cộng đồng đã trở thành xu hướng phát triển mạnh mẽ trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng. Nằm ở vùng đồng bằng châu thổ sông Hồng, Nam Định có nguồn tài nguyên du lịch phong phú, địa hình đa dạng, thuận lợi cho phát triển du lịch cộng đ…
-
Ngành dệt may là một trong những ngành chủ lực trong nền kinh tế của Việt Nam, đóng góp rất lớn trong sự phát triển kinh tế - xã hội của đất nước. Tuy nhiên, dệt may cũng là một trong những ngành gây ô nhiễm nhất thế giới, đặc biệt là khi ngành này sử dụng rất nhiều tài nguyên t…
-
Vận dụng tiêu chuẩn về môi trường, xã hội và quản trị (ESG) là cam kết mà các ngân hàng thương mại Việt Nam thực hiện trong hoạt động kinh doanh, hướng tới giảm phát thải về zero, thúc đẩy tăng trưởng kinh doanh, gia tăng uy tín, vị thế ngân hàng trên thị trường trong và ngoài n…
-
Công tác chi trả các chế độ bảo hiểm xã hội (BHXH) cho người hưởng là một trong những nhiệm vụ chủ yếu và quan trọng của ngành BHXH, luôn được BHXH các cấp xác định việc đảm bảo chi trả đầy đủ, kịp thời và an toàn cho người hưởng các chế độ BHXH ảnh hưởng trực tiếp đến đời sống…
-
Hoạt động thu phí và chi trả bảo hiểm tiền gửi có vai trò quan trọng trong việc bảo vệ quyền và lợi ích hợp pháp của người gửi tiền. Việc thu phí và chi trả tiền gửi không chỉ thực hiện nghĩa vụ của bảo hiềm tiền gửi mà còn giữ vai trò then chốt trong việc ổn định hệ thống tổ ch…
Diễn đàn khoa học
-
Thông qua việc phân tích các yếu tố ảnh hưởng, bài báo này nhằm đưa ra những triển vọng và thách thức trong việc ứng dụng thổ cẩm vào ngành công nghiệp thời trang hiện đại, trong bối cảnh toàn cầu hóa và thay đổi xu hướng tiêu dùng. Mục đích chính của nghiên cứu này là đánh giá…
-
Bài viết trình bày việc vận dụng quan điểm của Đảng về quốc phòng an ninh trong giáo dục quốc phòng và an ninh (GDQP&AN) cho sinh viên tại Trung tâm GDQP&AN, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp. GDQP&AN được Đảng ta xác định là nhiệm vụ chiến lược nhằm xây dựng ý thức…
